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水平多关节机器人

  • 所属分类:水平多关节机器人
  • 上线时间:2014-12-17
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超大范围运动的 高速水平多关节机器人

采用悬挂结构和高自由度旋转臂,可有效应用于以往不能 使用的机器人安装区域。

特点

可在装置下方 360度全区域运动

凭借悬挂结构和大范围的机械手臂旋转角度,可以覆盖装置下方 360度全区域。动作平面范围与本公司机械手臂长 500mm 的以住机
型相比,扩大了约120%。动作范围中心没有死区,可实现 φ1,000mm×130mm 范围的动作。动作范围为圆柱形,托盘和传送 带在设
置方向上没有限制,提高了系统设计的自由度。


 

通过高速移动缩短产距时间


凭借 Y 轴 (第 2 臂) 可在 X 轴 (第 1 臂) 下方通过的水平多关节结 构,能够以最佳路径实现轨迹间的高速移动。
尤其在电子、食品行业 等轻负载搬运工序中,可大幅缩短产距时间。

凭借高机械刚度实现 高速、高精度定位


彻底改善机器人内部结构,实现最佳重量平衡。同时,通过配备针 对轻量和高刚度机械手臂调节至最佳的马达,实现了高速、高精 度定位。

位置检测器采用旋转变压器


旋转变压器是电磁式位置传感器。采用无电子零件和光学元件的简单 结构,与普通光学编码器相比,具有潜在故障部位少的特点。
多应用 于要求环境适应性高、故障发生率低的汽 车、飞机等注重可靠性的领域。

机身高度低、机型小巧


机身总高为 392mm,可降低设备整体的重心位置。因此,无需坚固的 框架,可以缩小设备整体尺寸。而生产设备缩小又可以进一步缩短工 件搬运时间。

 

订购型号


 

YK500TW
 




基本规格





 

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