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ICRA2015上微型折纸机器人诞生了

作者:驰银科技人气:发表时间:2018-01-26

  在日前举办的2015年机器人与自动化世界学术研讨会(ICRA2015)上,一种只要硬币巨细的微型折“纸”机器人引来了众多与会者的关注。

  在演示中大家可以看到,它从一块“小纸片”疾速折叠变身变成一个5角硬币巨细的、外形类似蜘蛛的机器人。这个“折纸蜘蛛”能在研讨人员的胳膊上闲庭信步,也能在水面上自若移动;能扛起0.6克重的行李,推进黄豆巨细的塑料方块,也能爬上15度小斜坡,从一堆杂物中拓荒出一条通道。更让人称奇的是,在完结任务后,它还能溶解、消失在一杯丙酮溶液中。

  这项由美国麻省理工学院计算机科学与人工智能试验室领导的试验项目,重在验证微型折纸机器人的实用性。这种机器人也被称为可重构机器人,受传统折纸艺术的启示,能从一张小纸片“变形”成一个可移动、载物的微型机器人。研讨人员以为,该技能可大幅下降生产成本,是一个极好的制作微型机器人的思路。

  这种机器人的构造从外表看起来极为简略,彻底打开后就像是一张方形纸片。但与一般纸张不一样的是,它由一些经过激光切开的聚苯乙烯、纸以及PVC制成,此外其外表还散布有一些磁铁。当研讨人员对其间一个元件进行加热后,其间的PVC资料就会缩短,然后堵截和聚苯乙烯之间的联络,发作褶皱。这种折纸机器人从平面状态到折叠完结只需要几秒种时刻。

  在这个折纸机器人中有四个电磁线圈,它们的敞开和关闭,能让机器人进行移动。当将其置于丙酮溶液中时,机器人除磁体之外的有些都会发作溶解。研讨人员指出,假如机器人的构造过于杂乱,要让其在液体中彻底溶解将是一个困难的应战。

  研讨人员称,凭借3D打印技能,将来这种机器人将能做得愈加细巧,以便进入很多此前不方便抵达的狭小区域,乃至人体傍边。在用于地震救援时,这种能自立运转、自行折叠的微型传感器将为大家带来废墟或瓦砾中的环境信息;在医疗使用中,更小的折叠机器人将能带着药物进入人体抵达病灶区域,帮助医生精准地开释药物。

  电气和电子工程师协会出书的《IEEE综览》杂志评估称,这项新的研讨具有很多潜在的使用领域,它首次让机器人经过这种方法展示出了一个完好的生命周期。